Sara Sciacca

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳血管内治療における臨床医とAIの協働：自律性スペクトラムにわたるロボットナビゲーションのCopilot支援モードに関するin-vitroユーザー研究
  医療ロボティクス2026/11/2

  脳血管内ロボットナビゲーションで臨床医とAIが協働する6つの支援モードを患者固有血管ファントムで評価し、共有自律モードが完全自律より高い成功率を示してsim-to-realギャップを緩和することを明らかにした。

• 手動、ジョイスティック、または触覚制御？ロボット介入神経放射線処置におけるナビゲーション戦略のin vitro比較
  医療ロボティクス2026/7/1

  ロボット介入神経放射線処置のためのコントローラインターフェースを比較し、触覚フィードバック付きデバイス模倣コントローラがジョイスティックより優れていることを示した。