Sanku Kumar Roy
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- UNet: 異種アプリケーション向けの汎用で信頼性の高いマルチUAV通信・ネットワーキングアーキテクチャ群制御2024/11/1
多様なUAVアプリケーションの要求に応えるため、短距離・長距離通信、スター・メッシュトポロジー、異なるデータレート、複数の無線規格をサポートする汎用的なマルチUAV通信・ネットワーキングアーキテクチャを提案し、実装・評価した。