Sanjay Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習を用いた高自由度ロボットアームによる太陽エネルギー追跡の最大化
  ロボティクス/太陽追跡2024/11/1

  太陽追跡の失敗を防ぐため、太陽の物体性を正則化する枠組みを提案し、高自由度ロボットアームで屋外環境における追跡の堅牢性と柔軟性を向上させた。