Sangshin Park
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 油圧駆動型大型四足歩行ロボットのためのアクチュエータモデルを用いた強化学習歩行2026/1/1
油圧アクチュエータの解析モデルを構築し、300kg超の大型四足ロボットの歩行制御を強化学習で実現、シミュレーションから実機への転移に成功した。
- Spine-like Joint Link Mechanism to Design Wearable Assistive Devices with Comfort and Support2021/11/1