Sandra González-Villà

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 複数ロボットによる全身皮膚鏡画像の自動撮像スキャナ
  マニピュレーション2026/9/9

  4台のUR10マニピュレータにカメラを搭載し、皮膚病変を皮膚鏡レベルで自動撮像する全身スキャナを開発。臨床評価で既存の全身撮影装置を上回り、接触型皮膚鏡に匹敵する性能を示した。