Sandesh Giri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツイン同期によるSim-RLエージェントと実時間ロボット積層造形制御の橋渡し
  sim2real2025/1/1

  UnityとROS2を連携したデジタルツイン上でSAC強化学習を行い、転移学習で実機のロボット積層造形制御に適応させる枠組みを提案した。