Sanat Shajan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した足首外骨格制御
  外骨格制御2025/8/1

  足首外骨格が未知の動作を検知すると自動的に支援を解除する不確実性推定フレームワークを提案し、オンライン実験で有効性を示した。