Samvit Das

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的軌道モデルとパーティクルフィルタによる状態推定と制御
  状態推定2026/11/9

  事前学習済みの拡散モデルからパーティクルフィルタで複数の状態仮説を生成し、観測との一致度で重み付けすることで、状態推定と行動選択の両方を改善する手法を提案した論文。