Samuel Smocot

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットのための可観測性に基づく最適センサ配置
  ソフトロボティクス2026/9/27

  凸最適化を用いて可観測性グラミアンを最大化するセンサ配置を求め、ソフト連続アームで実験的に評価した。最適配置はカルマンフィルタの状態推定誤差をミリメートルオーダーで改善した。