Samuel J. Gershman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御へのコード合成：パラメータ化されたリアクティブコントローラの合成
  制御/プログラム合成2026/9/30

  LLMでコントローラの構造を合成し、パラメータを微分不要の探索で調整することで、実行時にLLM推論や計画を必要としないリアルタイム制御ポリシーを生成する手法を提案。