Samuel Carter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによるシーン探索
  VLA2024/9/1

  VLMと能動的知覚を組み合わせ、ロボットマニピュレータが最適な視点を選んで遮蔽物越しの物体認識や意味的クエリに答えるフレームワークAP-VLMを提案。