Samuel Bello

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚刺激の不変ニューロモルフィック表現による実時間テクスチャ分類システムのロバスト性向上
  触覚2024/11/1

  触覚センサの読み取りを、走査速度や接触力に依存しないスパイキング表現に変換する3段階のアルゴリズムを開発し、実時間テクスチャ分類の精度と効率を改善した。