Nitish V. Thakor

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋電信号による自然で器用な手指動作制御のためのオンライン適応
  筋電制御2024/12/1

  筋電信号から7自由度の手指・手首の連続位置を同時に予測し、強化学習による自由形式の訓練でプロテーゼを器用に制御する手法を提案した。

• 触覚刺激の不変ニューロモルフィック表現による実時間テクスチャ分類システムのロバスト性向上
  触覚2024/11/1

  触覚センサの読み取りを、走査速度や接触力に依存しないスパイキング表現に変換する3段階のアルゴリズムを開発し、実時間テクスチャ分類の精度と効率を改善した。

• 初接触時の振動情報を用いた義手の把持調整のための剛性推定
  触覚2024/11/1

  義手の指先に振動と力を捉える触覚センサを搭載し、ピンチ把持の最初の接触から15ms以内の振動信号で物体の剛性を高精度に推定する手法を提案した。

• Spatio-temporal encoding improves neuromorphic tactile texture classification
  2020/10/1