Samuel Ahiwe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic-LIVO: 時空間法線を用いた動的環境対応LiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2026/9/16

  時空間法線解析で動的LiDAR点を識別し、その分類をLiDAR慣性・視覚慣性更新に伝播させることで、動的環境でも高精度な自己位置推定とクリーンな静的カラーマップ生成を実現した。観測不足領域には時間遅延型の法線推定戦略を導入して信頼性を向上させた。