Samin Moosavi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoPlan: 時空間保証を備えた進化的ニューロシンボリックロボット計画
  計画2026/7/1

  LLMベースのプランナーに進化的探索と形式検証を組み合わせ、実行可能性と安全性を保証するニューロシンボリック計画フレームワークを提案した。