Samaksh Ujjwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不確実性下の空中マニピュレーションのための内ループ動力学推定器を用いた強化学習
  空中マニピュレーション2026/6/1

  空中マニピュレータの全身制御を強化学習と内ループ動力学推定器を組み合わせた階層制御で実現し、ペイロード変動下での追従精度と成功率を向上させた。