Saksham Jain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SleepWalk：指示付き視覚言語ナビゲーションのストレステストのための3層ベンチマーク
  VLMナビゲーション2026/5/11

  テキストから生成された3D環境で、指示に基づく軌道予測を評価するベンチマークを提案し、最先端のVLMが空間推論に系統的な失敗をすることを示した。