Saki Omi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fleet-To-Lab: モデル融合による月面ローバのスリップ推定のための転移学習フレームワーク
  転移学習2026/9/15

  過去の月面ローバの固有感覚データを活用し、地球と月のドメインギャップを埋める転移学習フレームワークを提案。複数の異種専門モデルを群知能アルゴリズムAcoMergeで融合し、スリップ推定精度を向上させた。