Saif Al-Kuwari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QDCNN: 量子深層学習による自動運転交通システムの安全性と信頼性の向上
  自動運転/量子機械学習2025/3/1

  量子アルゴリズムを活用した量子深層畳み込みニューラルネットワーク(QDCNN)を提案し、影検出を高速・高精度化することで自動運転交通システムの安全性向上を図った研究。

• 水中ロボットの位置固定アプリケーションに向けたオンライン物体追跡のベンチマーク
  物体追跡2025/2/1

  水中ROVの位置固定のため、7つ以上の機械学習ベースの物体追跡アルゴリズムを統一ベンチマークし、実機実験で性能を比較した。