Ali Al-Zawqari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットワークとメトロポリス・ヘイスティングスサンプリングによる動的エージェントの制御学習
  強化学習/SNN2025/7/1

  勾配法を使わずメトロポリス・ヘイスティングスサンプリングでスパイキングニューラルネットワークを強化学習により訓練し、動的エージェント制御を実現するフレームワークを提案した。

• 水中ロボットの位置固定アプリケーションに向けたオンライン物体追跡のベンチマーク
  物体追跡2025/2/1

  水中ROVの位置固定のため、7つ以上の機械学習ベースの物体追跡アルゴリズムを統一ベンチマークし、実機実験で性能を比較した。

• IoTロボット向けコントローラボードと屋内測位システムの協調設計
  屋内測位2025/1/1

  IoTロボット用の自作コントローラボードと、下向きカメラで位置を推定する低コスト屋内測位システムを組み合わせ、誤差0.125m以下でナビゲーションを実現した。