Saida Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローベースの視覚言語行動モデルにおける不確実性の定量化
  VLA2026/6/16

  フローマッチングを用いた視覚言語行動モデル（VLA）に対して、速度場の不一致に基づく効率的な不確実性推定手法を提案し、失敗検出と能動的ファインチューニングに応用した。

• MATT-Diff: 拡散ポリシーによるマルチモーダル能動的目標追跡
  目標追跡2025/11/1

  拡散モデルに基づく制御ポリシーで、目標数や状態が未知の環境でも探索・追跡・再捕捉を切り替えながら移動エージェントが複数目標を追跡できる手法を提案。