Sai Coumar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 任意時点グローバルテンソル動作計画動作計画2026/8/26
任意のローカルプランナーを使えるようにGTMPを一般化し、任意時点で解を改善できる2つのポリシーを提案した。
- Foam: A Tool for Spherical Approximation of Robot Geometry2025/3/1
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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
任意のローカルプランナーを使えるようにGTMPを一般化し、任意時点で解を改善できる2つのポリシーを提案した。