Sahar Nasirihaghighi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MCP-Net：ロボットガイドワイヤ操作のためのリアルタイム冠動脈認識ネットワークとトポロジー解析
  医療ロボティクス2026/10/27

  冠動脈CTから蛍光透視画像をシミュレーション生成し、血管セグメンテーション・ガイドワイヤ先端位置・狭窄位置を同時推定するMCP-Netを構築、血管グラフ化とロードマップ生成まで統合した枠組みを提案した。