Saeed Anwar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RDD4D: 4Dアテンション誘導による道路損傷検出と分類
  道路損傷検出2025/1/1

  多様な道路損傷を1枚の画像から検出するための新データセットDRDDと、Attention4Dブロックでマルチスケール特徴を精錬するモデルRDD4Dを提案した。

• UnLoc: A Universal Localization Method for Autonomous Vehicles using LiDAR, Radar and/or Camera Input
  2023/7/1
• Slice Transformer and Self-supervised Learning for 6DoF Localization in 3D Point Cloud Maps
  2023/1/1
• Geometric Back-projection Network for Point Cloud Classification
  2019/11/1