Sadra Zargarzadeh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外科手術の自律化に向けたマルチモーダル大規模言語モデル：ロボット支援下での血液吸引
  医療ロボティクス2024/8/1

  マルチモーダルLLMを高レベル推論に、深層強化学習を動作計画に用いて、血栓や出血に対応しながら自律的に血液を吸引するロボット手術システムを提案した。

• da Vinci Research Kit向けの非剛体・接触リッチ手術操作のためのリアルな手術シミュレータ
  手術シミュレーション2024/4/1

  PhysX 5を用いて、軟組織や体液を含む接触の多い手術タスクをシミュレートし、VRテレオペレーションで組織把持・吸引・切開を実演できるdVRK向けシミュレータCRESSimを開発した。