Sadra Zargarzadeh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction
  2024/8/1
• A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit
  2024/4/1