Paniz Sedighi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• da Vinci Research Kit向けの非剛体・接触リッチ手術操作のためのリアルな手術シミュレータ
  手術シミュレーション2024/4/1

  PhysX 5を用いて、軟組織や体液を含む接触の多い手術タスクをシミュレートし、VRテレオペレーションで組織把持・吸引・切開を実演できるdVRK向けシミュレータCRESSimを開発した。