Sachin Shah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 符号化視覚オドメトリ：CodedVO
  視覚オドメトリ2024/7/1

  独自の光学系で画像に実スケールの奥行き情報を物理的に埋め込み、単眼視覚オドメトリのスケール曖昧性を解消する手法を提案。屋内環境で平均軌道誤差0.08mを達成。