Sacha Huriot

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された安全フィルタと適応共形推論を用いた安全制御
  安全制御2026/4/1

  本論文は、学習ベースの安全フィルタと適応共形推論を組み合わせ、不確実性を考慮して安全でない動作を動的に回避する手法ACoFiを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• ブラックボックス予測器とConformal Decision Policyと制御バリア関数を用いた安全な分散マルチエージェント制御
  群制御2024/9/1

  不確実なブラックボックスモデルで他エージェントの軌道を予測する分散マルチエージェント系に対し、Conformal Decision Theoryで制御バリア関数の安全制約を適応的に調整し、安全性とタスク達成を両立する制御器を提案した論文。