Jesse B. Hoagg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測フロー制御バリア関数によるリアルタイム安全最適制御
  制御理論2026/6/1

  本論文は、予測フロー制御バリア関数（P-CBF）を導入し、有限予測ホライズンにわたる安全保証を提供する新しい安全最適制御手法を提案する。

• 入力制約下でのロボットの未知環境における安全ナビゲーション
  安全ナビゲーション2024/10/1

  LiDARでオンラインに局所的な制御バリア関数を構築し、入力制約と統合して未知環境を安全にナビゲートする手法を提案。

• 未知・動的環境における安全を保証する時変ソフトマックスバリア関数
  安全制御2024/9/1

  LiDARなどの局所知覚データから制御バリア関数を逐次生成し、時変ソフトマックスで統合することで、未知で動的な環境でも安全かつ最適なフィードバック制御を閉形式で実現する手法を提案した。

• Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems
  2023/12/1