Sabine Bellmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境で働くロボットのベンチマーク：実験室から実運用へ
  ベンチマーク2026/9/22

  公共環境で使うロボットの評価枠組みを提案し、清掃や図書館案内の3事例で3年間の実地ベンチマークを実施して、実運用に必要な要件を明らかにした。

• MOSAIC: 異種ロボットチームの知的連携のためのモジュール式スケーラブル自律性
  群制御2026/1/1

  単一オペレータの監督下で異種ロボットチームが科学探査を行うためのスケーラブルな自律性フレームワークを提案し、月面探査模擬実験で1台故障時でもタスクの82.3%を完了した。

• LAURON VI：動的歩行のための六脚ロボット
  歩行2025/8/1

  18自由度のシリーズ弾性関節を持つ六脚ロボットLAURON VIを開発し、運動学・モデル予測・強化学習の3つの制御手法を比較評価した。