Saanya Jauhri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるモジュラー股関節・膝関節外骨格のスクワット支援
  外骨格/強化学習2026/2/1

  物理シミュレーションで強化学習したニューラルネット制御器を股関節・膝関節外骨格に適用し、スクワット時の代謝コストを約10%削減できることを示した。