Neethan Ratnakumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 被験者別筋骨格予測シミュレーションによる下肢外骨格支援：関節支援戦略の代謝・生体力学的効果
  外骨格・筋骨格シミュレーション2026/10/2

  6名の被験者別筋骨格モデルと予測シミュレーションを用い、股・膝・足首への支援の組み合わせが歩行時の代謝コストと生体力学に与える影響を評価した。

• 強化学習によるモジュラー股関節・膝関節外骨格のスクワット支援
  外骨格/強化学習2026/2/1

  物理シミュレーションで強化学習したニューラルネット制御器を股関節・膝関節外骨格に適用し、スクワット時の代謝コストを約10%削減できることを示した。