S. Mart/'inez-Rozas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テザー付きUAV-UGV有袋類ロボットシステムの経路・軌道計画
  経路計画2023/5/1

  長さ制御可能な非張力テザーで結ばれたUAVとUGVの有袋類システムに対し、RRT*による衝突回避経路計画と非線形最小二乗による滑らかな軌道計画を組み合わせ、3体（UAV・UGV・テザー）の同期軌道を生成する手法を提案した。