S. F. Armanini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り紙ホイールで変形する水陸両用湿地ロボットMOSS
  移動ロボット2026/10/16

  3Dプリント折り紙ホイールをクランク機構で収縮・拡張させ、硬い地面では転がり効率を、軟らかい泥や水面では接地性を高める小型水陸両用ロボットを開発し、土・砂・泥・水での走行性能と地形遷移を評価した。

• 軟体ロボット可変翼を備えた無人水中グライダーの流体力学性能向上による機動性改善
  軟体ロボット2026/2/1

  軟体ロボットの可変翼を搭載した無人水中ビークルの流体力学効率を従来の剛体翼と比較し、構造・CFD解析により9.75%の効率向上を確認した。

• AMBER：テザー展開型マイクロスパイン把持クローラによる樹冠マニピュレーション
  マニピュレーション2025/12/1

  柔軟なマイクロスパイン履帯と回転グリッパ、弾性尾を組み合わせ、枝に付着・走行して樹冠内で作業する軽量クローラを開発した。

• タンブラー型ロボットセンサによる低侵襲な底生環境モニタリング
  環境モニタリング2024/10/1

  ドローンで投下できる軽量なタンブラー型センサを開発し、水面で分離したセンシングポッドがゆっくり沈降して底生域の温度・圧力データを非侵襲的に収集、化学反応で浮力を得て回収される仕組みを提案した。