A. Babgei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り紙ホイールで変形する水陸両用湿地ロボットMOSS
  移動ロボット2026/10/16

  3Dプリント折り紙ホイールをクランク機構で収縮・拡張させ、硬い地面では転がり効率を、軟らかい泥や水面では接地性を高める小型水陸両用ロボットを開発し、土・砂・泥・水での走行性能と地形遷移を評価した。