P. H. Nguyen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション環境モニタリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AMBER：テザー展開型マイクロスパイン把持クローラによる樹冠マニピュレーションマニピュレーション2025/12/1
柔軟なマイクロスパイン履帯と回転グリッパ、弾性尾を組み合わせ、枝に付着・走行して樹冠内で作業する軽量クローラを開発した。
- タンブラー型ロボットセンサによる低侵襲な底生環境モニタリング環境モニタリング2024/10/1
ドローンで投下できる軽量なタンブラー型センサを開発し、水面で分離したセンシングポッドがゆっくり沈降して底生域の温度・圧力データを非侵襲的に収集、化学反応で浮力を得て回収される仕組みを提案した。