Sławomir Tadeja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想力学相互作用層による頑健な人からロボットへの物体受け渡し
  マニピュレーション2025/11/1

  仮想モデル制御で相互作用層を作り、受け渡し中の物体姿勢変化に適応するロボット制御とARによる双方向通信を提案し、実験とユーザー研究で有効性を示した。