Ryan Penning

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotGraffiti: ロボット導入最適化のためのワークセルモデルを半自動構築するARツール
  AR/ロボット導入2024/10/1

  モバイル端末でワークセルを3Dスキャンし、AR上で文脈情報を付加することで、ロボットのベース位置を最適化するツールを提案。従来のオフラインシミュレーションと比較し、最大16倍の時間短縮を実現した。