Ryan Nemiroff

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping: Perceptive and Connective SLAM
  2023/5/1
• Joint On-Manifold Gravity and Accelerometer Intrinsics Estimation for Inertially Aligned Mapping
  2023/3/1
• Direct LiDAR-Inertial Odometry: Lightweight LIO with Continuous-Time Motion Correction
  2022/3/1