Ryan Meegan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YOPO-Nav: 一度の動画から3DGSグラフを用いた視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/12/1

  環境探索の一人称動画を3Dガウシアンスプラッティングのグラフに変換し、ロボットが地図なしで映像を手がかりに経路を再現できる視覚ナビゲーション手法を提案。