Ryan Adolf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知識ベースのニューラル常微分方程式によるCosseratロッド型ソフトロボットのモデリング
  ソフトロボティクス2024/8/1

  Cosseratロッドの物理モデルとニューラル常微分方程式を組み合わせ、ソフトロボットのダイナミクスを高精度かつ高速に学習・予測するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。