Ruth Anderson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
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論文
- SEG-JPEG: 不安定な無線網における自動運転車遠隔操作のための簡易視覚セマンティック通信遠隔操作2026/2/1
検出した道路利用者のセグメンテーションを低解像度グレースケール画像に色分けして重畳するセマンティック通信手法を提案し、従来比50%のデータ量で遠隔操作の遅延を200ms以下に抑えられることを4G環境で実証した。