Ruoyu Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正負圧ハイブリッド駆動による多モード空気圧人工筋肉
  ソフトロボティクス/人工筋肉2026/3/1

  折り紙構造を応用した膨張式流体駆動人工筋肉(IN-FOAM)を提案し、正圧と負圧の組み合わせで収縮・屈曲・ねじれ・回転などの多様な動作を実現する。低コストの熱シール材料で作製でき、理論・実験・数値解析で性能を検証した。