Ruofei Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenXR-Bench：XR開発向けコーディングエージェントのベンチマーク
  XR/エージェント評価2026/10/21

  XRアプリ開発におけるコーディングエージェントの能力を評価する初のベンチマークで、112タスクを用意し10モデルを評価した結果、最高でもPass@1が50.9%にとどまった。

• Arm Robot: AR拡張による直感的なロボットアーム操作のための身体性制御と可視化
  テレオペレーション2024/11/1

  AR可視化で人間とロボットの時空間的な差異をリアルタイムにフィードバックし、視点変更や動作空間の拡張を可能にする身体性テレオペレーションシステムを提案し、ユーザー研究で有効性を示した。