Alexander Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arm Robot: AR拡張による直感的なロボットアーム操作のための身体性制御と可視化
  テレオペレーション2024/11/1

  AR可視化で人間とロボットの時空間的な差異をリアルタイムにフィードバックし、視点変更や動作空間の拡張を可能にする身体性テレオペレーションシステムを提案し、ユーザー研究で有効性を示した。