Runkai Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DistillDrive: 等方異種ソース計画モデルによるエンドツーエンド多モード自動運転蒸留
  自動運転/知識蒸留2025/8/1

  構造化シーン表現に基づく計画モデルを教師として知識蒸留を行い、多様な計画インスタンスを模倣することでエンドツーエンド自動運転の多モード運動学習を強化した。