Runjiao Bao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル経路から実行可能な軌道へ：4WISロボットのための軌道計画フレームワーク
  軌道計画2026/8/29

  4輪独立操舵ロボットの多様な動作モードを活用するため、モード拡張フロントエンド探索とモード一貫セグメント軌道最適化を組み合わせた軌道計画フレームワークを提案した。

• 四輪独立操舵ロボットのためのマルチモーダル動作拡張を伴うHybrid A*経路計画
  経路計画2025/9/1

  四輪独立操舵ロボットの複数の動作モードを統合するため、4次元状態空間で動作する拡張Hybrid A*経路計画手法を提案し、複雑環境での計画性能を向上させた。