Ruiyao Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隠れた運動学を探索して関節物体を操作する学習
  マニピュレーション2026/9/29

  関節物体の運動学の曖昧さをベイズ信念分布と強化学習で解消し、情報利得を報酬に探索行動を学習する手法を提案。