Ruiqing Yin

COCO Matrix

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前方予測だけで十分か？JEPAワールドモデルのための物理状態接地
  ワールドモデル2026/8/7

  JEPAベースのワールドモデルに、ロボットの自己受容状態と関節角変化を接地する2つの目的を追加し、潜在表現の識別性と下流タスク性能を向上させる手法を提案した。

• Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models
  2026/8/1
• DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
  2026/3/1