Ruiqing Yin

COCO Matrix

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前方予測だけで十分か？JEPAワールドモデルのための物理状態接地
  ワールドモデル2026/8/1

  JEPAベースのワールドモデルに、ロボットの自己受容状態と関節角変化を接地する2つの目的を追加し、潜在表現の識別性と下流タスク性能を向上させる手法を提案した。

• DFM-VLA: 離散フローマッチングによる反復的な行動洗練でロボットマニピュレーションを実現
  VLA2026/3/1

  行動トークンを反復的に洗練する離散フローマッチング型VLAを提案し、初期のトークン誤りを後から修正できるようにしてマニピュレーション精度を向上させた。