Ruihua Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MicroHookACT: 単眼顕微鏡視覚による柔軟マイクロ電極フッキングのための視覚運動ポリシー
  マニピュレーション2026/9/18

  単眼顕微鏡下での柔軟マイクロ電極の自動フッキングを実現する模倣学習ベースの視覚運動ポリシーを提案し、人間の実演60回から学習して96.7%の成功率を達成した。